《ドアマイガーＤ》的故事背景设定在2015年的京都。叙述甘匠堂第十五代店主「京极大次郎」在接受电视媒体的採访时，意外发现了沉睡在店铺地底下、上一代所留下的巨大点心製作机器人「ドアマイガーＤ」。而就在这一刻，京都街上也出现了凶暴的机械怪兽，身為点心师父的大次郎将会驾驶著ドアマイガーＤ，展开一场场用点心捍卫京都的战斗……
      声优方面，目前公开的男女主角都并非由专业声优担纲。男主角「大次郎」由曾经演出过《假面骑士DECADE》、《飆速宅男》舞台剧等作品的演员「村井良大」负责配音。女主角「法堂アンナ」则是由偶像歌手「成瀨瑛美」演出。
      《ドアマイガーＤ》预计在明年一月於「KBS京都」、「tvk」等频道播放，具体的播放日期和集数等资讯尚未公开。
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